Conan Doyle è famoso per Sherlok Holmes. Ne conosciamo lo stile asciutto e veloce. Questo romanzo, fantastico, ha uno stile un po' più descrittivo ma ricalca parecchio lo stile dei suoi più famosi racconti. Forse più adatto ad un pubblico giovanile, adolescente, resta comunque piacevolmente leggibile anche per un pubblico più adulto.
- - -
La vicenda è narrata in prima persona da Edward Malone, un giornalista della Daily Gazette, che racconta di un viaggio intrapreso per fare colpo sulla donna dei suoi sogni. A Malone è affidato il non facile compito di intervistare il burbero professore George Challenger di Rotherfield, un noto zoologo e scienziato con l'avversione per i giornalisti.

Malone si reca ad intervistarlo ed egli (dopo un primo momento di collera) gli illustra le proprie teorie. Challenger si era recato qualche anno prima in un altopiano in Sud America, poco lontano dal Rio delle Amazzoni. In quella zona il professore aveva trovato antichi resti di vita preistorica, ma in seguito aveva realizzato di avere trovato una terra ancora abitata da animali della Preistoria. La comunità degli scienziati londinesi tuttavia non gli credette per mancanza di prove: lo pterodattilo da lui catturato gli era sfuggito e le foto scattate si erano rovinate. Challenger propone dunque di partire per una seconda spedizione verso il Sud America, cui prenderanno poi parte (assieme allo stesso Challenger) il suo rivale di sempre, il professor Summerlee, l'impulsivo cacciatore lord John Roxton e lo stesso Malone.

Durante il viaggio i quattro compagni si troveranno intrappolati nell'altopiano, dove rinvengono ancora in vita animali preistorici quali l'iguanodonte e il tirannosauro. Chiamano quell'altopiano Terra di Maple White, in memoria dell'esploratore americano che, anni prima, aveva scoperto per primo l'altopiano. Fanno inoltre la conoscenza di particolari uomini-scimmia non molto socievoli che li rapiscono e di una primitiva tribù di indios che li salvano. Riescono infine a tornare in Inghilterra, portando come prova uno pterodattilo vivo all'interno di una cassa.

L'opinione pubblica li omaggia e Challenger non è più creduto pazzo. Inoltre nell'acrocoro Lord Roxton scopre dei diamanti grezzi, che fruttano loro grandi guadagni. Grazie ai soldi ricavati Challenger apre un museo privato, Summerlee si ritira dall'insegnamento mentre Malone e lord Roxton decidono di organizzare una nuova spedizione verso il mondo perduto.